Художник, промышленный график, плакатист. Член Союза художников СССР. В предвоенные годы работал в коллективе художников рекламы Всесоюзной торговой палаты. После войны выполнил ряд рекламных плакатов для государственного акционерного общества «Интурист». Оформлял продукцию кондитерской фабрики «Красный Октябрь». В том числе создал эскиз коробки шоколадных конфет «Москва». В 1950-70-е годы сотрудничал с московским издательством ИЗОГИЗ, выполнял агитационные плакаты. Разрабатывал макеты праздничных почтовых открыток, в том числе: «С Новым годом!» (1958), «С праздником Великого Октября!» (1959), «С праздником 8 Марта!» (1961), набор открыток «Ордена СССР» (1972). Открытки расходились по стране миллионными тиражами. Работы художника хранятся в фондах Российской государственной библиотеки, Национальной библиотеки Белоруссии, в российских и западных частных коллекциях. Скончался А.А. Антонченко в 1977 году, похоронен в Москве на Кунцевском кладбище.