Художник-график, поэт, участник Великой отечественной войны. Окончил в 1934 г. Иркутский художественный техникум, а в 1941 г. Московский институт изобразительных искусств. В годы ВОВ воевал в саперных войсках на Юго-Западном, Донском и Степном фронтах. Имеет государственные награды. В 1945-1961 гг. - художник студии военных художников им. М.Б. Грекова. Многие полотна П. Баранова посвящены флоту (серия литографий "У моряков Тихоокеанского флота", работы "Героический Севастополь", "Торпедисты", "По боевой тревоге" и др.). Многие картины Баранова репродуцировались на страницах газет и журналов - "Правда", "Красная Звезда", "Огонек", "Смена", "Советский воин" и др. Картины П.И. Баранова находятся в Третьяковской галерее, Русском Музее, Центральном музее Вооруженных сил, а также в частных и музейных собраниях в России и за границей.
      Скончался ПИ. Баранов в 2000 году, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище (открытый колумбарий).