Актёр театра и кино. Народный артист РСФСР (1984), один из ведущих актёров театра имени Ленсовета, сыграл более чем в 40 постановках, был любимым партнером Алисы Фрейндлих. За годы творческой жизни снлся более чем в 50 фильмах, фильмах-спектаклях, сериалах, в том числе: "Белый Бим Чёрное ухо" (1976) - доктор Александр Петрович; "Золотая мина" (1977) - врач "скорой помощи"; "Грядущему веку" (1985) - посол СССР; " Улицы разбитых фонарей-1" (1998) - криминальный авторитет Б.С. Шалимов; "Агент национальной безопасности-4" (2003) - Дмитрий Покровский; "Опера-2. Хроники убойного отдела" (2005) - Моисей Кун; "Тайны следствия-10" (2011) - Евгений Алексеевич Носов.
     Скончался Д.И. Барков 26 августа 2013 года, похоронен в Санкт-Петербурге на Волковском Православном кладбище.