Воин, писатель, журналист. Доктор исторических наук (1998). Подполковник. Вся его жизнь была связана с армией. С сентября 1986 года по декабрь 1988 года проходил службу в войсках Турк ВО на территории Республики Афганистан. С января 1989 года по май 1990 года служил в Среднеазиатском ВО (г. Алма-Ата). В январе-феврале 1990 года участвовал в мероприятиях по охране общественного порядка в г. Баку. В 1993-1998 годах неоднократно направлялся в служебные командировки в Республику Таджикистан. В марте-июле 1998 года и в марте-июле 1999 года - служебные командировки в Боснию и Герцеговину. В июле 2000 г. - третья командировка в Боснию и Герцеговину; 27 августа 2000 года погиб при выполнении задач миротворческой операции. Автор книги "На обочине войны".
      Похоронен С.Б. Белогуров в Москве на Покровском кладбище. Могила на центральной аллее.