Живописец и график. Член Союза художников СССР (1945). Заслуженный художник РСФСР (1978). Жил в Сергиевом Посаде.
За десятилетия творческой жизни обращался к разным жанрам: писал картины, посвящённые детству ("Советские ребята", находится в коллекции Русского музея); писал на ленинскую тематику ("Беседа", "Дети в Горках"), портреты, пейзажи. Работы художника входят в собрания ведущих музеев страны и в частные коллекции.
Скончался Н.Я. Беляев 18 декабря 2004 года, похоронен на Городском (Благовещенском) кладбище Сергиева Посада (Московская обл.), которое находится в деревне Благовещенье.