Хоккеист, тренер, сын хоккеиста и хоккейного тренера Геннадия Цыгурова, брат Дмитрия Цыгурова. В чемпионате СССР выступал за челябинский «Трактор», затем играл в составе «Лады» Тольятти. В 1993 г. на драфте НХЛ провёл 12 игр в команде «Баффало Сейбрз». В 1995 г. играл за «Лос-Анджелес Кингз». В сезонах 1995/96 и 1996/97 вновь сыграл несколько матчей за «Ладу», играл в чешских клубах «Слезан» и «Бехеровка», «Лонг-Бич Айс Догз» из ИХЛ, финский «Кярпят». По возвращении в Россию играл за «Ладу», ЦСК ВВС, «Нефтехимик», «Авангард». Как тренер работал в командах «Кристалл» Саратов, ХК МВД, «Трактор», «Нефтехимик», «Лада».
      Скончался Д.Г. Цыгуров 9 января 2015 года в Челябинске от сердечного приступа. Об этом пишут так: "Вышел вечером погулять, присел в беседке. Сердце остановилось..." Похоронен на Тольяттинском городском кладбище.