Художник, мастер портрета, лирического пейзажа, тематической картины. Родился в г. Смоленске. Учился в студии Пролеткульта в Смоленске. В 1923 г. переехал в Москву, учился в ВХУТЕИНе. Участник художественных выставок с 1933 г. Получили известность его женские портреты "Парашютистка", "Вузовка", "Черноморская рыбачка", "Шахтерка", "Кореянка", "Ненецкая девушка с книгой" и др. В годы Великой Отечественной войны был фронтовым художником, создал сотни графических работ, посвящённых войне, образам солдат. В послевоенные годы работал в области пейзажа, портрета, натюрморта, создал тематические картины "Рубка капусты", "У калитки", "Тревога", "Подруги", "С работы" и др. Персональные выставки художника прошли в 1938, 1943, 1950, 1956 годах, и посмертная выставка в 1964 г. Картины хранятся в Третьяковской галерее, в музеях Костромы, Севастополя, Новороссийска, но самая основная часть наследия художника (более 300 произведений) - в Смоленском государственном историческом и архитектурно-художественном музее-заповеднике, куда были переданы вдовой и сыном К.Г. Дорохова после его смерти 6 ноября 1960 года.
       Похоронен К.Г. Дорохов в Москве на Введенском кладбище, рядом с ним похоронены: жена, архитектор Дорохова Александра Васильевна (1911-1985), и сын, художник Дорохов Сергей Константинович (1943-2006).