Кинооператор. Заслуженный деятель искусств РСФСР (1976). В годы Великой Отечественной войны - фронтовой кинооператор, отснятые им кадры вошли в документальные фильмы "Берлин" (1945), "Разгром Японии" (1945). В После войны продолжил работу в документалистике, снял фильмы: "Калининградцы" (1949), "Люди солнечной страны" (1957), "Дорога в жизнь" (1958), "Большое сердце" (1961), "Тень ефрейтора" (1967), "Крылья над льдами" (1969), "Большой счёт страны" (1978), "Застава" (1979), "Порог" (1988) и др. Участвовал в создании фильмов "В воротах Яшин" (1965), "Наследники Победы" (1975), "О спорт, ты - мир!" (1981) и др. Известно также, что Г.К. Епифанов был мужем певицы Клавдии Шульженко (с 1956 г. и вплоть до её смерти в 1984 г.).
      Скончался Г.К. Епифанов 26 марта 1997 года, похоронен в Москве на Введенском кладбище