Музыкант, композитор, педагог, создатель необычного детского оркестра, для которого он отчасти сам придумывал и строил инструменты, а также инструментовал свыше 50 пьес. Несколько пьес написал сам. Оркестр состоял из фортепиано, струнных и усовершенствованных детских инструментов-игрушек. Для этого оркестра писали музыку многие именитые композиторы: Танеев, Чайковский, Римский-Корсаков, Лядов и др. В 1895 г. А. Эрарский заболел душевной болезнью и умер в московской преображенской больнице для душевнобольных 2 сентября 1897 года, похоронен в Москве на Пятницком кладбище.