Дипломат. Чрезвычайный и полномочный посол (2011). Окончил в 1976 г. факультет международных экономических отношений МГИМО МИД СССР. В 1976-1981 и в 1984-1990 годы работал в Посольстве СССР в КНДР; в 1992-1997 г. - в Посольстве России в Республике Корея. В 2001-2006 г. Чрезвычайный и Полномочный Посол РФ в КНДР. В 2007-2009 г. - заместитель директора консульского департамента МИД России. В 2009-2013 годах - директор консульского департамента МИД России. С 2013 г. Чрезвычайный и Полномочный Посол РФ в Турции.
19 декабря 2016 года Андрей Карлов открывал выставку в Центре современного искусства. Во время его речи ему несколько раз выстрелил в спину бывший полицейский Мевлют Мерт Алтынташ... Убийство произошло буквально в прямом эфире и кадры трагедии стали известны во всех уголках планеты. Террорист, стрелявший в А.Г. Карлова, в тот же день был убит турецкой полицией... А.Г. Карлову было посмертно присвоено звание Герой Российской Федерации (2016).
Похоронили А.Г. Карлова с воинскими почестями в Москве на Химкинском кладбище. Могила недалеко от входа на кладбище. Найти не составит труда.