Сейсмолог, доктор физико-математических наук (1953), профессор. Работал в сейсмическом отделе физико-математического института АН СССР, в Сейсмическом институте АН СССР, а с 1943 г. в Институте физики Земли АН СССР им. О.Ю. Шмидта. Автор более 80 научных работ, в том числе "Основы теории и расчёта вибрографов" (1938), "Некоторые вопросы инструментальной сейсмологии" (1955); создал ряд приборов, которые используются на всех сейсмических станциях в нашей стране, а также ряде зарубежных стран.
      Скончался Д.П. Кирнос в 1995 году, похоронен в Москве на Введенском кладбище (18 уч.).