Архитектор, первый вице-президент Союза архитекторов России (2008). Советник Российской академии архитектуры и строительных наук. Профессор Международной Академии архитектуры. Член Архитектурного совета Москвы. Генеральный директор ООО "Архитектурная мастерская "Сергей Киселев и Партнеры" (1992). Неоднократно становился лауретом престижных премий, в том числе премий ARXAWARDS в 2007 г. и Building Awards в 2009 г.
При его непосредственном участии была разработана система квалификационной аттестации архитекторов.
Скончался С.Б. Киселёв 9 мая 2010 года, похоронен на Машкинском кладбище в ближнем Подмосковье (г. Химки).
Авторы памятника на могиле - архитектор Сергей Попов (Москва), скульптор Александр Шаппо (Минск). Памятник открыт 9 мая 2011 года.