Участник обороны Брестской крепости. Родился в 1926 г. в Брянске. В 1939 года его забрал к себе старший брат Николай Клыпа, который командовал музыкантским взводом 333-го стрелкового полка 6-й стрелковой дивизии, которая располагалась в цитадели Брестской крепости. Когда немецкие войска напали на Брест, он много дней активно участвовал в обороне крепости, выполняя поручения командиров, ходил в разведку по крепости, носил со склада боеприпасов патроны, и даже участвовал в штыковых атаках наравне с взрослыми бойцами. В результате неудачной попытки прорыва из крепости попал в плен к немцам. В итоге его угнали на работы в Германию, где он был вынужден батрачить у одного из немецких крестьян. В 1945 г. его освободили американские войска. Вернулся в Брянск. В 1949 г. арестован, обвинён в ряде уголовных преступлений, приговорён к длительному сроку заключения (25 лет). Срок отбывал в Магаданской области, и возможно, отсидел бы весь срок, но помог случай. Занимавшийся историей обороны Брестской крепости и искавший её уцелевших защитников писатель С.С. Смирнов заинтересовался П. Клыпой и после переписки и ним смог добиться его помилования и досрочного освобождения. После опубликования книги С. Смирнова "Брестская крепость" имя П. Клыпы получило известность. Сам же он вернулся в Брянск, работал токарем. Был женат, отец двоих детей. Является прототипом Саши Акимова - главного героя фильма "Брестская крепость" (2010) и его телеверсии в 4-х сериях "Крепость" (2011).
       Скончался П.С. Клыпа 16 декабря 1983 года, похоронен в Брянске на городском кладбище (3 участок), что на улице Профсоюзов. Неподалёку от него (в трёх рядах могил) похоронен и его брат Н.С. Клыпа. Изучив фотографии ниже, вы сможете оценить, насколько близко браться похоронены друг от друга.