Доктор технических наук, профессор, научный советник отдела прикладного языкознания Института языкознания Российской Академии наук, художник, моделист. Выйдя на пенсию, стал заниматься созданием трехмерных миниатюрных моделей основных типов кораблей, начиная с III тысячелетия до н.э., в масштабе 1:400. В 1991 г. в Политехническом музее с большим успехом прошла персональная выставка Р.Г. Котова "История кораблестроения в микромоделях".
      Скончался Р.Г. Котов в 2006 году, похоронен в Москве на Митинском кладбище (колумбарный участок сразу справа от входа).