Архитектор, инженер. В 1894 г. окончил Петербуржский институт. Получил направление в Ставрополь. Работал инженером. По его проектам в Ставропольской губернии было построено сорок каменных и деревянных православных церквей (в том числе церковь Андрея Первозванного), пять мечетей (в том числе мечеть на Гимназической улице (ныне ул. Морозова)), семь буддийских хурулов. По его проектам построены жилые дома, школы, мельницы, элеваторы, водонапорные башни, мосты; многие из его построек сохранились до наших дней. Хочется также упомянуть построенные им: «дом с кариатидами» ("губернаторский дом")(1902) на Николаевском проспекте (ныне проспект Карла Маркса); бывший дом семьи Торбиных на Барятинской улице (ныне ул. Комсомольская)(1904); здание семинарского общежития и больницы (ул. Морозова, 17); бывшее Женское епархиальное училище (ул. Мира, 349)...
      В 1914 г. Г.П. Кусков был награждён светло-бронзовой медалью «В память 300-летия царствования Романовых». После революции 1917 г. Г.П. Кусков работал в губернских административных органах, преподавал на курсах десятников, заведовал материально-техническим отделом, был техноруком по постройке канализации, комендантом муниципализированных зданий. С 1923 г. возглавлял управление окружного инженера (ОКРИНЖ) Ставропольского окрисполкома. Под его руководством были проведены реконструкции нескольких улиц.
     Скончался Г.П. Кусков 9 июля 1937 года, похоронен в Ставрополе на Успенском кладбище.