Приемный сын советского военачальника Р.Я. Малиновского, полковник. В 1956 г. окончил КСВУ (Казанское суворовское училище); в 1959 г. 1-е Ленинградское артиллерийское училище; в 1965 г. Академию связи им. Буденного. В 1968-1977 гг. - старший офицер в Управлении начальника Войск связи Минобороны, затем - заместитель командира бригады РВГК в Группе Советских войск в Германии. С 1982 г. - начальник отдела Главного организационно-мобилизационного управления Минобороны СССР. В 1986 г. участвовал в ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС, получил облучение. Через год по состоянию здоровья уволился с запас. Награждён орденом "За службу Родине III степени". Скончался 30 декабря 2010 года, похоронен в Москве на Введенском кладбище, рядом с матерью, Г.Я. Малиновской.