Инженер-строитель, специалист в области строительной теплофизики, энергосбережения, эффективного использования энергии и теплового комфорта в зданиях. Заведующий лабораторией энергосбережения и микроклимата зданий НИИ Строительной Физики Российской Академии архитектурно-строительных наук (РААСН), кандидат технических наук, старший научный сотрудник, член-корреспондент Академии жилищно-коммунального хозяйства. Автор создания новой системы утвержденных федеральных и региональных нормативных и методических документов по созданию энергосберегающих зданий с повышенным комфортом. Автор более 180 научных работ, четырёх книг, в том числе "Энергосбережение в зданиях. Проблема и пути её решения", а также 8 федеральных СНиП и ГОСТ по энергосбережению. Почётный строитель России.
      Скончался Ю.А. Матросов 7 февраля 2010 года, похоронен на Николо-Архангельском кладбище в ближнем Подмосковье.