Художник-пейзажист, участник Великой Отечественной войны. Жил в Изборске, творчество было посвящено родному краю, писал древние каменные стены и башни Изборской крепости, храмы, улицы древнего города в разное время года, был одним из создателей Изборского музея. Картины художника хранятся в Изборском музее, Третьяковской галерее, Псковском музее-заповеднике, а также во Франции, Великобритании, Германии, Италии, Швеции, Финляндии и других странах.
       Скончался П.Д. Мельников 13 апреля 1987 года, похоронен на кладбище Изборска (Печорский район Псковской области) рядом с городищем Трувора. Могила справа от главной дорожки, в глубине, почти у забора.