Писатель, журналист. В годы Великой Отечественной войны участвовал в боях на Западном, 3-м Белорусском, 1-м Прибалтийском и Забайкальском фронтах в качестве начальника радиостанций разных мощностей. Имеет боевые награды. В 1955 г. окончил Литературный институт им. Горького. Работал корреспондентом ряда газет и журналов. Автор повестей "С аттестатом зрелости" (1956), "Они стали рабочими" (1957), "Большой Хинган" (1969). Книги рассказов писателя: "Молодые годы" (1954), "Нам девятнадцать" (1961), "Машины уходят в рейс" (1969) и др. Известно также, что Р.К. Недосекин вёл фронтовой дневник, который хранится в г. Нерюнгри.
      Скончался Р.К. Недосекин 25 июля 1979 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище (Закрытый колумбарий, секция 10).