Историк (медиевист), специалист по социально-экономической истории раннего Средневековья, доктор исторических наук, профессор (1934). С 1934 г. - старший научный сотрудник Государственной академии материальной культуры им. Н.Я. Марра. С 1936 г. работал в Институте истории Академии наук СССР. С 1940 г. - заведовал кафедрой средневековой истории Московского института истории, философии и литературы им. Н.Г. Чернышевского и одновременно преподавал историю средних веков в ряде московских вузов, в том числе на историческом факультете МГУ. Научные публикации: "Общественный строй лангобардов в VI-VII вв." (1945); "Возникновение зависимого крестьянства как класса раннефеодального общества в Западной Европе VI-VIII вв." (1956); "К вопросу об эволюции форм семьи и земельного аллода у аллеманов в VI- IX вв." (1956); "Судьбы свободного крестьянства в Германии в VIII-XII вв." (1964)
      Скончался А.И. Неусыхин 22 ноября 1969 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.