Композитор, педагог, учёный, автор балета "Наль и Дамаянти" (1958, на собственное либретто), мюзиклов ("Король Матиуш Первый"; "Сказки Пушкина"; "Песнь о Роланде"); трёх симфоний; инструментальных произведений; песен и романсов на стихи русских и советских поэтов; обработок песен разных народов; музыки к спектаклям ("Давным-давно", Ашхабад, 1943; "Сказка о царе Салтане", Ашхабад, 1943; "Вишневый сад", Ашхабад, 1944; и др.); фильмам-спектаклям ("Московские каникулы", 1973; "Мёртвые души", 1979)...
       Преподавал музыку в различных учебных заведениях, был дирижёром в театрах Москвы и других городов. Автор статей о советской и индийской музыке. Участник работ по изучению действия звука на биологические системы в лаборатории биофизики физического факультета МГУ и лаборатории физической биохимии Института биофизики АН СССР. В 1963-1965 г. заведовал кафедрой теории и истории музыки Московского института культуры.
      Скончался М.А. Осокин 29 августа 1995 года, похоронен в Москве на Донском кладбище (22 колумбарий).