Белорусский художник-реалист. Член Союза художников БССР. Заслуженный деятель искусств Белорусской ССР (1977). Народный художник Белорусской ССР (1983). Участник Великой Отечественной войны. В 1952 г. окончил Минское художественное училище, а в 1959 г. - Белорусский театрально-художественный институт. С 1963 г. участник почти всех белорусских республиканских выставок, декадных и обменных выставок в РСФСР, Литве, Узбекистане, Украине; всесоюзных выставок, прошедших в разные годы в Москве, Киеве, Ереване, Вильнюсе; выставок белорусских белорусских художников во многих странах мира; в Беларуси прошло также более 20 персональных выставок художника. Картины хранятся в Городской художественной галерее произведений Л.Д. Щемелёва в Минске, во многих музейных собраниях в Белоруси, а также в Третьяковской гелерее в Москве, Фондах Министерства культуры РФ. Имя Л.Д. Щемелёва носит улица в Минске.
       Скончался Л.Д. Щемелёв 14 января 2021 года, похоронен на Восточном кладбище в Минске (Беларусь).