Палеонтолог, малаколог, геолог, доктор геолого-минералогических наук. Окончил в 1945 г. Московский Торфяной институт В 1946-1949 и 1953-1955 годах учился в Московском геологоразведочном институте (МГРИ). Работал во Всероссийском научно-исследовательском геологическом нефтяном институте (ВНИГНИ). В 1955-1961 гг. участвовал в качестве геолога в Кавказской экспедиции Геологического факультета МГУ. С 1961 г. работал в Геологическом институте, в Отделе четвертичной геологии. Участник экспедиций на Кавказ, в Туву и Казахстан. Собрал коллекцию ископаемых моллюсков неогена. Автор книги "Наземные моллюски неогена Предкавказья и их стратиграфическое значение" (1966).
     Скончался А.А. Стеклов 14 июня 1967 года, похоронен в Москве на Даниловском кладбище (8 уч.). Могила у дороги.