Теннисистка (настольный теннис), тренер. Мастер спорта СССР (1983). Чемпионка СССР. Чемпионка Европы (в команде). Победительница Спартакиады народов СССР. Много лет была игроком сборной команды СССР. После завершения спортивной карьеры - на тренерской работе в Московском городском физкультурно-спортивном объединении Департамента спорта г. Москвы (МГФСО).
     Скончалась Р.А. Тимофеева 29 декабря 2022 года от последствий перенесённого в конце ноября инсульта, похоронена в Москве на Ваганьковском кладбище (53 уч.). Родственное захоронение.