Художник, продолжатель традиций русского лирического пейзажа. На Всесоюзной художественной выставке 1951 года широкий резонанс получила его картина "Весна звенит". Из лесных пейзажей наиболее известна картина "Тысячелетний дуб". Титов также оформлял павильоны ВВЦ (1951) и новое здание МГУ на Воробьевых горах (1951). Картины художника хранятся в Музее истории Москвы и в Музее современной истории России. Скончался Д.В. Титов в 1975 году, похоронен в Москве на Люблинском кладбище.