Цыганская певица и актриса. Заслуженная артистка РСФСР (1991). Долгое время работала в театре "Ромэн", среди ролей в театре: Раница «Ехали цыгане…», Веруца «Ром Баро», Стеша «Цыганка Аза», Настя «Дети птиц», Шалоро «Костры Будулая», Кармен «Мы - цыгане», Грушенька «Грушенька»... В кино снималась мало (всего 7 фильмов), самая заметная роль - Шалоро в фильмах о Будулае - "Цыган" (1979) и "Возвращение Будулая" (1985). С 1982 г. С. Тимофеева - солистка Москонцерта. Исполняла цыганские песни и русские романсы. В начале 1990-х ушла со сцены. Была женой Алексея Хмелёва (1943-2002) - сына Ляли Чёрной (1908-1982) и Николая Хмелёва (1901-1945).
     Скончалась С.А. Тимофеева 14 марта 2024 года, похоронена в ближнем Подмосковье на Щербинском Южном кладбище. Участок номер 2. Дорога разделяет 2 и 3 участки.