Учёный в области землепользования и землеустройства. Доктор экономических наук (1948), профессор (1949), Заслуженный деятель науки РСФСР (1963). Академик ВАСХНИЛ (1964). Работал в Московском институте инженеров землеустройства. Под его руководствоми при непосредственном участии была разработана методика внутрихозяйственного землеустройства, подготовлена инструкция по землеустройству совхозов. Занимался изучением земельных ресурсов страны и разработкой методов их рационального использования. Создал новую дисциплину "Научные основы землеустройства". Автор более 150 научных работ, 27 книг и брошюр.
       Скончался С.А. Удачин 23 апреля 1974 года, похоронен в Москве на Введенском кладбище.