Доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки и техники РФ. Был специалистом в области горной геофизики и акустических геотехнологий. Под его руководством и при его непосредственном участии был проведен ряд исследований в области физики горных пород, геомеханики, горной геофизики и геоконтроля, нетрадиционных акустических геотехнологий. В 1989 г. в составе большого коллектива учёных он был удостоен Государственной премии СССР "За создание и внедрение методов управления горным давлением при подземной разработке рудных месторождений на основе исследований напряженного состояния массива горных пород". В.С. Ямщиков опубликовал более двухсот научных работ, получил более 150-ти патентов и авторских свидетельств на изобретения. Сочинения: "Волновые процессы в массиве горных пород". "Низкочастотные подводные акустические излучатели". "Акустические методы исследования и контроля горных пород в массиве" и др. Преподавал в МГИ-МГГУ.
       Скончался В.С. Ямщиков 11 июля 1996 года, похоронен в Москве на Востряковском кладбище.