Генерал-майор бронетанковых войск.
После окончания в 1962 г. Ульяновского гвардейского военного танкового училища, служил в танковых войсках. В 1970 г. окончил Военную академию бронетанковых войск, командовал танковым полком. В 1983 г. после окончания Военной академии Генерального штаба - командир дивизии, затем возглавлял штаб 1-й гвардейской танковой армии, кафедру Военной академии бронетанковых войск, а также группу военных специалистов в Алжире.
После отставки (по выслуге лет) - председатель Объединенного совета ветеранов бронетанковых и механизированных войск Московского комитета ветеранов войны. Активно участвовал в пропаганде истории и боевых традиций Вооруженных Сил, в патриотическом воспитании молодежи.
Скончался В.Н. Ярошевский 19 ноября 2015 года, похоронен в Москве на Троекуровском кладбище.