Педагог-дефектолог, исследователь жестового языка, культуры и истории глухих, профессор, доктор педагогических наук. В 1956 г. окончила дефектологический факультет Московского государственного педагогического института им. В.И. Ленина. Работала в школе для глухих детей. После окончания в 1969 г. аспирантуры, работала в НИИ дефектологии. В 1992 г. создала первую в России Билингвистическую гимназию для глухих и слабослышащих детей. С 1993 г. преподавала на Факультете специальной педагогики и специальной психологии МГПУ. Автор 80-и научных работ, в том числе и получившей известность книги «Дактилология и жестовая речь» (1992).
      Скончалась Г.Л. Зайцева 6 августа 2005 года, похоронена в Москве на Востряковском центральном кладбище (41? уч.).