Психолог, ученик Л.С. Выготского. Доктор педагогических наук (1959), профессор (1960), действительный член АПН СССР (1968). Разрабатывал вопросы общей и детской психологии, психологии сенсорных процессов и движения; внёс вклад в психологическую теорию деятельности.
Совместно с учениками создал теорию сенсорного и умственного развития ребёнка, способствующую решению проблем воспитания и обучения дошкольников.
Ввёл в дошкольную педагогику понятие амплификации (обогащения) развития ребёнка за счёт оптимального использования специфически детских видов деятельности.
В 1941-1943 гг. работал в экспериментальном госпитале восстановления движений при Институте психологии (Свердловская область); в 1943-1960 гг. в МГУ, - профессор кафедры психологии. В 1960 г. один из организаторов и директор НИИ дошкольного воспитания. Автор научных трудов в том числе и "Развитие произвольных движений" (1960).
Скончался А.В. Запорожец 7 октября 1981 года, похоронен в Москве на Калитниковском кладбище. Родственное захоронение. Рядом с ним похоронен художник
А.О. Гиневский